2023年度 研究業績
***************学術論文誌 (Peer-reviewed Journal Papers)*****************
- Takashi Chujo and Hideyuki Sawada:
“The Application of Micro-Vibratory Phenomena of a Shape-Memory Alloy Wire to a Novel Vibrator,”
Vibration, Volume 6, Issue 3, pp.584-598, 2023
https://doi.org/10.3390/vibration60300362 - Yiwen Chen, Junjie Shen, Hideyuki Sawada:
“A wearable assistive system for the visually impaired using
object detection, distance measurement and tactile presentation,”
Intelligence & Robotics, Vol.3, No.3, pp. 420-435, 2023.
https://doi.org/10.20517/ir.2023.24 - Renke Liu, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, and Hideyuki Sawada:
“A Novel Cooling Design for An Agonistic-Antagonistic SMA Tendon-Driven Actuator,”
Actuators, Volume 12, Issue 11, 415, 2023.
https://doi.org/10.3390/act12110415 - Haruya Fukuchi, Hideyuki Sawada
“An Inchworm Robot with Self-Healing Ability Using SMA Actuators,”
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.6,
pp. 1615-1621, 2023.
https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p1615 - 梅松旭美, 澤田秀之:
統制緩和下での負荷タスク遂行結果と心的内面状態との相関分析に関する一考察,
ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.26, No.1, pp.159-168, 2024.
https://doi.org/10.11184/his.26.1_159 - Renke Liu, Huakai Zheng, Maros Hliboky, Hiroki Endo, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, and Hideyuki Sawada:
“Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality,”
Biomimetics, Vol.9, No.3, 151, 2024.
https://doi.org/10.3390/biomimetics9030151 - Ryo Onose and Hideyuki Sawada:
“A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects,”
Robomech Journal, 11, 4, 2024.
https://doi.org/10.1186/s40648-024-00272-4
*************** 国際学会論文 (International conference papers) *****************
- Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada:
“Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot,”
Neural Information Processing,
ICONIP 2023 Communications in Computer and Information Science,
Vol.1961, pp. 186-198, Springer, Singapore, 2024.
https://doi.org/10.1007/978-981-99-8126-7_15 - Haruo Igarashi and Hideyuki Sawada:
“4D Exploring System for Intuitive Understanding of
4D Space by Extending Familiar 3D Interfaces,”
Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence,
Eurographics Symposium on Virtual Environments,
pp. 115- 119, 2023.
https://doi.org/10.2312/egve.20231319 - Renke Liu, Hideyuki Sawada:
“An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers,”
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2023),
pp. 681-686, August 2023
DOI: 10.1109/ICMA57826.2023.10216073 - Shuyao Zhang, Renke Liu, Hideyuki Sawada:
“Deep Learning-Based System for Real-Time Face Tracking and Expression Recognition,”
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2023),
pp. 1598-1603, August 2023
DOI: 10.1109/ICMA57826.2023.10215584
*************** 国内学会発表 (Domestic conferences) *****************
- 小野瀨亮, 澤田秀之：
自在な巻き付き動作によって物体を把持する腱駆動連続体ロボットの開発,
ROBOMECH2023, 2P2-I17, 2023年6月. - 後藤舟, 澤田秀之：
SMAワイヤを用いたエイ型ロボットのためのヒレ構造の開発,
ROBOMECH2023, 1A1-B17, 2023年6月. - 鈴木琳子, 澤田秀之:
アルコール液滴内のマランゴニ対流と自走に関する考察,
ROBOMECH2023, 2P2-F07, 2023年6月. - 五十嵐治雄, 澤田秀之:
力覚による接触感覚提示を伴う4次元空間インタラクションシステムの構築,
情報処理学会 第86回全国大会, Vol.4, pp.5-6, 2024年3月. - 千種優斗, 澤田秀之:
シミュレーションによる巻き網に対する魚群行動の推定,
情報処理学会 第86回全国大会, Vol.4, pp.325-326, 2024年3月. - 津田薫, 澤田秀之:
コオロギへの電気刺激による歌制御と音声特徴解析,
情報処理学会 第86回全国大会, Vol.4, pp.689-690, 2024年3月. - 板東大雅, Shuyao Zhang, Renke Liu, Martin Jebens, 澤田秀之:
IR画像とRGB画像を用いた機械学習による地雷の検知,
情報処理学会 第86回全国大会, Vol.4, pp.735-736, 2024年3月.
*************** 表彰 (Awards) *****************
- Best Paper Finalist, Renke Liu, Hideyuki Sawada:
“An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers,”
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,
pp. 681-686, August 2023 - 学生奨励賞, 板東大雅, Shuyao Zhang, Renke Liu, Martin Jebens, 澤田秀之:
IR画像とRGB画像を用いた機械学習による地雷の検知,
情報処理学会 第86回全国大会, Vol.4, pp.735-736, 2024年3月.
*************** 講演・講義 (Lectures and Seminars) *****************
- 五十嵐治雄, 小枝潤樹, 天野創太, 澤田秀之:
人工知能入門・実践講座,
かがわ産業支援財団, 2023年8月24日～25日
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