***************学術論文誌 (Peer-reviewed Journal Papers)*****************

  1. Mika Noguchi, Masato Yamada, Hideyuki Sawada:
    “Analysis of different self-propulsion types of oil droplets based on electrostatic interaction effects,”
    RSC Advances, 2022,12, pp. 18354-18362,
    https://doi.org/10.1039/D2RA02076A
  2. Junjie Shen, Yiwen Chen, Hideyuki Sawada:
    “A Wearable Assistive Device for Blind Pedestrians Using Real-Time Object Detection and Tactile Presentation,”
    Sensors 2022, 22(12), 4537,
    https://doi.org/10.3390/s22124537
  3. Kewei Ning, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada:
    “Using inverse learning for controlling bionic robotic fish with SMA actuators,”
    MRS Advances, Springer, 
    https://doi.org/10.1557/s43580-022-00328-w

  4. Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada:
    “Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning”,
    International Journal of Advanced Computer Science and Applications,
    Vol.13, Issue 9, 2022. DOI:10.14569/IJACSA.2022.0130904.

  5. Kewei Ning, Hideyuki Sawada:
    “A wireless bionic soft robotic fish using shape-memory alloy actuators”,
    IAES International Journal of Robotics and Automation, Vol.11, No.4, pp.278-287, December 2022.
    DOI: http://doi.org/10.11591/ijra.v11i4.pp278-287

  6. Ryusei Oya and Hideyuki Sawada:
    “An SMA Transducer for Sensing Tactile Sensation Focusing on Stroking Motion,” Materials 2023, 16 (3), 1016;
    https://doi.org/10.3390/ma16031016

  7. 岩名紘基, 重宗宏毅, 澤田秀之:
    形状記憶合金ワイヤの微小振動特性に関する考察, 電子情報通信学会論文誌C, Vol.J106-C, No.2, pp.79-85, 2023

  8. 五十嵐治雄, 澤田秀之:
    触覚フィードバックをともなう4次元空間可視化システムの構築, 情報処理学会論文誌, Vol.64, No.2, pp.626-633, 2023
    http://id.nii.ac.jp/1001/00224280/

*************** 国際学会発表 (International conference papers) *****************

  1. Kewei Ning, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada. “Using Inverse Learning for Controlling Bionic Soft Robot Fish with SMA Actuators,” 2022 Virtual Materials Research Society (MRS) Spring Meeting & Exhibit, May 23th, 2022

  2. Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada:
    “An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning”
    7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology
    (SIET2022), pp. 119-126, November 2022
    https://doi.org/10.1145/3568231.3568258

*************** 国内学会発表 (Domestic conferences) *****************

  1. 西子のあ, 澤田秀之:
    ピエゾアクチュエータを用いた昆虫のはばたき模倣に関する一考察,
    ROBOMECH 2022, 2A2-G10, 2022年6月.
  2. 福地晴也, 澤田秀之:
    自己修復ゲルを用いたイモムシ型ロボットの尺取り動作の再現,
    ROBOMECH2022, 2P1-K04, 2022年6月.
  3. 小枝潤樹, 澤田秀之:
    スポーク伸縮により回転移動するロボット車輪の開発,
    ROBOMECH2022, 2A2-F09, 2022年6月.
  4. Liu Renke, 澤田秀之:
    An SMA-wire-driven actuator for robotic finger,
    日本電子材料技術協会 第59回秋期講演大会, 2022年11月25日
  5. 五十嵐治雄, 澤田秀之:
    3次元動作の拡張による直感的な4次元空間操作システムの構築,
    情報処理学会 第85回全国大会, Vol.4, pp.19-20, 2023年3月.
  6. 中條崇, 澤田秀之:
    形状記憶合金の微小振動現象を利用したバイブレータの開発,
    情報処理学会 第85回全国大会, Vol.4, pp.239-240, 2023年3月.
  7. 野澤朋広, 澤田秀之:
    振動と温度のマルチモーダルディスプレイを用いた皮膚の触覚感覚の評価,
    情報処理学会 第85回全国大会, Vol.4, pp.241-242, 2023年3月.
  8. 宮川祥子, ソン・ヨンア, マオ・ゼエアビン, 難波江裕之, 前田真吾, 藤枝俊宣, 多田隈建二郎, 澤田秀之, 𠮷岡純希, 鈴森康一,
    粘膜を持つ摘便練習用直腸モデルの開発,
    第10回看護理工学会学術集会, 2022年10月24日.

*************** 講演・講義 (Lectures and Seminars) *****************

  1. 五十嵐治雄:
    射影と断面の組み合わせによる4次元インタラクションシステム, VRを用いたインタラクティブな高次元認識 2, 九州大学マス・フォア・インダストリ研究所, 2022年8月30日.
  2. 陳毅文, 五十嵐治雄, 大矢隆晟, 澤田秀之:
    人工知能入門・実践講座,
    かがわ産業支援財団, 2022年8月25日～26日

*************** 表彰 (Awards) *****************

  1. Best Paper Award, Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada:
    “An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning,”
    Sustainable Information Engineering and Technology (SIET), 22nd November 2022.
  2. 奨励賞, Liu Renke,澤田秀之:
    “An SMA-wire-driven actuator for robotic finger,”
    日本電子材料技術協会 第59回秋期講演大会, 2022年11月25日

*************** 書籍 (Books) *****************

  1. ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示―
    監修 大西公平,内村裕
    発行日: 2022年12月23日
    ISBNコード: 978-4-7813-1686-4