1-ペンタノール液滴の自走の制御

 

1-ペンタノール水溶液中に1-ペンタノール液滴を滴下すると、液滴内にマランゴニ対流が生じて水溶液中を自走します。本研究では、液滴に外骨格を装着することで液滴の動きを制御します。さらに外骨格に変形可能な素材を用いて、アクティブに制御することを目的としています。化学エネルギーを機械エネルギーに変換する特性を活かし、省エネルギー型のロボットの応用を目指します。

 

When a 1-pentanol droplet is dropped into an aqueous solution of 1-pentanol, Marangoni convection currents are generated within the droplet, causing it to move by itself in the aqueous solution. In this research, the motion of the droplet is controlled by attaching an exoskeleton to the droplet. Furthermore, we aim to actively control the exoskeleton by using a deformable material for the exoskeleton. By taking advantage of the characteristics of converting chemical energy into mechanical energy, we aim to apply energy-saving robots.