巻き付きを実現するマニピュレータの検討

連続体ロボットは，ゾウの鼻や蛇など，動物の身体の構造を模した柔軟なロボットであり，障がいのある，狭い環境下での作業などへの応用が期待されています。
従来のロボットアームは，決まった大きさのモノしか持ち上げることができないため，限られた用途での利用にとどまっていました。そこで，私は幅広い大きさに対応可能な巻き付きを実現するマニピュレータの実現を目標に研究しております。

Continuum robots are flexible robots that imitate the body structure of animals such as elephant trunks and snakes, and are expected to be applied to work in narrow environments with disabilities.
Conventional robot arms can only lift objects of a fixed size, so their use has been limited. Therefore, I am researching with the goal of realizing a manipulator that realizes winding that can handle a wide range of sizes.