SMAを用いた指装着型の触覚ディスプレイ

Wearable Tactile Display Made of SMA

VR技術などが発展する現在、触覚情報の再現というのは、視覚情報(映像)や聴覚情報(音声)の再現と比べてまだまだ確立された技術がありません。そこで、物体表面の“ザラザラ”や“ボコボコ”といった触覚を再現できるアクチュエータを研究開発しています。

形状記憶合金(SMA)ワイヤに電流を流すとおよそ0~300Hzの範囲で収縮します。SMAワイヤにピンを組合わせることで、この収縮を振動として取り出し、触覚提示を行います。ピンを高密度に並べ、指装着型のアクチュエータを作成することで、物体表面の凹凸の再現を目指しています。

There is room for improvement on the technology of tactile displays. So we are researching actuators that can reproduce the tactile sensations of roughness and bumpiness on the surface of objects.

SMA(Shape Memory Allay) contracts at 0~300 Hz when a electric current flows in it. This contraction is extracted as vibration and presented as a tactile sensation by SMA with pins. We are making a tactile display with a high density of pins and aim to reproduce the tactile sensations of an object’s surface.