自己修復性を持ったゲルの自律的集合機構の開発

Development of an Autonomous Assembly Mechanism for Self-Repairing Gels

ソフトロボットの有用性は近年注目されてきている。しかし，ソフトロボットはその柔軟性ゆえに壊れやすいものも多い。そこで自己修復性を持った物質の研究もまた，注目を集めている分野である。

従来の自己修復性素材というものはバラバラになった場合，各破片をくっつけると素材内部の化学的な機構によって修復されるというものであった。つまり，現状では外部による組み立てが必要である。そこで物理的機構を素材と融合することによって，バラバラになった破片が自律的に組み立てられるようにすることが本研究の目標である。
この機構がうまく機能した際，その後くっついた破片の表面同士が自己修復を起こすという完全に独立した自己修復システムが出来上がる。この研究は，いまだに研究段階で止まっている自己修復性を持ったソフトロボットをより実践的なものにする助けになることが期待される。

The usefulness of soft robots has been attracting attention in recent years. However, many soft robots are fragile due to their flexibility. Therefore, research on materials with self-healing properties is another field that has attracted much attention.

Conventional self-healing materials can be repaired by a chemical mechanism inside the material when the pieces are put together. In other words, they need to be assembled externally. Therefore, the goal of this research is to integrate a physical mechanism with the material so that the disintegrated pieces can be assembled autonomously.
When this mechanism works well, the surfaces of the pieces that are subsequently attached to each other will self-repair, creating a completely independent self-healing system. This research is expected to help make self-healing soft robots, which are still in the research stage, more practical.