***************学術論文誌 (Peer-reviewed Journal Papers)*****************

  1. Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, and Hideyuki Sawada, “Temperature and Humidity Dependence of Marangoni Convection and Its Effect on the Self-propulsion of an Oil Droplet,” Chemistry Letters, Vol.50, No.3, pp. 493-496, DOI: 10.1246/cl.200842, 2021.
  2. Yuki Nakai, Takanobu Miwa, Hiroki Shigemune, and Hideyuki Sawada, “Four‐dimensional collision detection and behaviour based on the physics‐based calculation,” Expert Systems, 2021;e12668, DOI: 10.1111/exsy.12668, 2021
  3. Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano and Hideyuki Sawada, “Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing”, Advanced Intelligent Systems, DOI: 10.1002/aisy.202000153, October 2020
  4. Andreas Geier, Rawleigh C. Y. Tucker, Sophon Somlor, Hideyuki Sawada, Shigeki Sugano, “End-to-End Tactile Feedback Loop: From Soft Sensor Skin over Deep GRU-Autoencoders to Tactile Stimulation”, IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 5, Issue 4, pp. 6467-6474, DOI: 10.1109/LRA.2020.3012951, October 2020
  5. Martin Jebens, Hideyuki Sawada, Junjie Shen, Erik Tollefsen, “To What Extent Could the Development of an Airborne Thermal Imaging Detection System Contribute to Enhance Detection?”, The Journal of Conventional Weapons Destruction, Volume 24, Issue 1, Article 14, pp. 63-71, 2020 https://commons.lib.jmu.edu/cisr-journal/vol24/iss1/14/

**********査読付国際会議論文 (Reviewed International Conference Papers)************

  1. Akane Musha, Manabu Daihara, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada, “Morphological Computation of Skin Focusing on Fingerprint Structure”, 29th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2020), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN2020, pp. 470-481, 2020
  2. Naoki Moriya, Hiroki Shigemune and Hideyuki Sawada, “A Robotic Wheel Locally Transforming the Diameter for the Locomotion on Rough Terrain”, Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2020), pp. 1257-1262, 2020
  3. Xiaojie Chen, Hiroki Shigemune and Hideyuki Sawada, “An Untethered Bionic Robotic Fish Using SMA Actuators”, Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2020), pp. 1768-1773, 2020
  4. Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada, “Speech Analysis of the Talking Robot with Human-like Artificial Vocal Tract”, Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2020), pp. 1912-1917, 2020
  5. Shiori Kuramoto, Hideyuki Sawada and Pitoyo Hartono, “Visualization of topographical internal representation of learning robots”, Proc. of 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020), DOI: 10.1109/IJCNN48605.2020.9206675, 2020
  6. Nuttasorn Aiemsetthee and Hideyuki Sawada, “Presenting Braille Information on Two Fingers Using Vibratory Patterns from an Array of Shape-memory Alloys”, Proc. of IEEE International Conference on Human System Interaction, pp. 322-327, June 2020

***************国内学会発表 (Domestic conferences)*****************

  1. 斧田拓海, 重宗宏毅, 澤田秀之: ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察, ROBOMECH 2020, 1A1-N15, 2020年5月
  2. 熊坂叡士, 山田賢杜, 重宗宏毅, 澤田秀之: 粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察, ROBOMECH 2020, 1A1-N16, 2020年5月
  3. 岩名紘基, 澤田秀之: 形状記憶合金ワイヤの振動現象の解析とアクチュエータ応用について, 日本電子材料技術協会 第57回 秋期講演大会, 2020年12月4日
  4. 岡田史彦, 山田夏子, 澤田秀之, 澤田純, 井上円加: insightful Patient Journey Mapの作成を通じて「患者さんの声」を一緒に見て、感じてみませんか?そして何ができるか考えましょう!, 第17回DIA (Drug Information Association) 日本年会, 2020年11月8日-10日
  5. 陳毅文, 澤田秀之: 敵対的VAEによる音楽のスタイル変換, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集1, No.2, pp.257-258, 2021年3月
  6. 大矢隆晟, 澤田秀之: SMA センサを用いた深層学習による触覚パターンの分類, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集1, No.2, pp.359-360, 2021年3月
  7. 碓井宏和, 澤田秀之: カラーセンシングと SMA アクチュエータを用いた 色-触覚変換デバイス, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集1, No.4, pp.259-260, 2021年3月
  8. 上野聡司, 平野夢得, 澤田秀之, 重宗宏毅: 動作認識を目的とした帯電物体表面電位と人体表面電位の関係調査, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集1, No.4, pp.263-264, 2021年3月
  9. 五十嵐治雄, 澤田秀之: 触覚フィードバックを伴う4次元空間可視化システム, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集1, No.4, pp.275-276, 2021年3月
  10. 内田順也, 澤田秀之: 機械学習とMCTSによるどうぶつしょうぎの棋譜の逆順予測, 動的システムの状態推定とデータからの学習およびその応用研究会, 2021年3月15日

***************解説記事 (Commentary articles)*****************

  1. 澤田秀之, 大和田昭邦, 大和田博道, 奥平等: “「意味記憶」から「エピソード記憶」へ 情報管理の大変革を促す 非構造化データ活用への挑戦”, Journal of Image and Information Management, 第7・8号, pp. 10-15, 日本文書情報マネジメント協会, 2020

***************表彰 (Awards)*****************

  1. Best Paper Award, Nuttasorn Aiemsetthee and Hideyuki Sawada, “Presenting Braille Information on Two Fingers Using Vibratory Patterns from an Array of Shape-memory Alloys”, International Conference on Human System Interaction (HSI2020), June 2020
  2. 情報処理学会 アクセシビリティ研究会 4IBM, 設楽明寿, 諸熊浩人, 加藤優, 佐藤文一, 大島千佳, 澤田秀之: 災害時に障がい者を安全に導く情報技術 ~視覚・聴覚障がい当事者からの提議~, 情報処理学会 アクセシビリティ研究会, 2020年8月29日
  3. 研究会活動貢献賞, 澤田秀之, 情報処理学会 調査研究運営委員会, 2021年3月1日
  4. 情報処理学会 第83回全国大会 大会優秀賞, 五十嵐治雄, 澤田秀之: 触覚フィードバックを伴う4次元空間可視化システム, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集1, No.4, pp.275-276, 2021年3月

***************報道*****************

  1. 月刊 NHKラジオ深夜便 2020年5月号 「架空? 現実? 仮想世界でもっと便利な世の中に」, NHKサービスセンター
  2. Dream Navi  2020年4月号 「触覚を物理的に再現する今までにないロボット」

***************講習会*****************

  1. 光武弘輝, 大矢隆晟, 陳毅文, 澤田秀之: 人工知能入門・実践講座, かがわ産業支援財団 高度産業人材育成事業, 2020年9月24日-25日 於 香川県産業頭脳化センタービル

*************** 講演・講義 (Lectures) *****************

  1. Hideyuki Sawada, “New physical properties of a shape-memory alloy and their applications to sensors and actuators,” FILKOM Tech Talk webinar, Universitas Brawijaya, Indonesia, November 6th, 2020.
  2. 五十嵐治雄: 触覚フィードバックを伴う4次元空間の可視化とインタラクション, VRを用いたインタラクティブな高次元認識, 九州大学マス・フォア・インダストリ研究所, 2021年2月8日(月)
  3. 澤田秀之: ソフトロボット学が切り拓く新しい世界 ~機能的マテリアルとソフトロボットへの展開~, TECHNO-FRONTIER 2021冬, 日本能率協会, 2021年2月9日(火)
  4. 澤田秀之: 物理学の視点から Science を味わう, 菅平スキー科学セミナー2021, 2021年3月13日(土)