2017 Research Results
***************Academic Journals*****************
- Sasaki, G. Enriquez, T. Miwa, S. Hashimoto, “Adaptive Path Planning for Cleaning Robots Considering Dust Distribution.” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.1, pp.5–14, 2018.
- Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, Shuji Hashimoto: LearningFour-dimensional Spatial Representations through Perceptual Experiencewith Hypercubes. IEEE Transactions on Cognitive and DevelopmentalSystems 10, 2, 250–266. (2018)
- Junichi Danjo, Sonoko Danjo, Hideyuki Sawada, Keiji Uchida and Yu Nakamura:”Diabetic Neuropathy: A Focus on the Testing Method”,International Journal of Family & Community Medicine,Vol. 2, Issue 1, 00027, DOI: 10.15406/ijfcm.2018.02.00027 (2018)
- Junichi Danjo, Hideyuki Sawada, Keiji Uchida, Sonoko Danjo and Yu Nakamura:”Efficacy of a new microvibration sensation measurement device at detectingdiabetic peripheral neuropathy using a newly devised finger method”,Journal of General and Family Medicine, Vol. 18, No. 4, pp. 155-161, (2017)
*****************Reviewed International Conference Papers ***************
- Shigemune, Y. Kuwajima, Y. Matsushita, S. Maeda, V. Cacucciolo, M. Cianchetti, C. Laschi, H. Sawada, S. Hashimoto and S. Sugano, “Swinging Paper Actuator Driven by Conduction Electrohydrodynamics,” 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017.
- Shigemune, S. Maeda, Shuji Hashimoto and Shigeki Sugano, “Simultaneous printing of multiple origami structures,” in Proceedings of 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017.
- Best Paper Award, T. Miwa, Y. Nakai, H. Sawada, S. Hashimoto, “4-D Space Visualization with Hidden Hypersurface Removal,” in Proceedings of 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 381–384, 2017.
- Best Presentation Award , Thanh Vo Nhu and Hideyuki Sawada, “Cerebellum-like Neural Network for Short-range Timing Function of a Robotic Speaking System,” in Proceedings of International Conference on Control, Automation and Robotics, pp.184-187, 2017
- Nhu and H. Sawada, “Text-to-Speech of a Talking Robot for Interactive Speech Training of Hearing Impaired,” in Proceedings of IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI2017), pp. 166–171, 2017.
- Keynote Speech, H. Sawada, “Micro-vibration actuators driven by shape-memory alloy wires and its application to tactile displays,” in Proceedings of 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 357–360, 2017.
***************Study meeting, national convention***************
- 原昭洋, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本周司, “パラメータ未知の倒立振子の適応バランス制御,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集(ROBOMECH2017), 1P1–I10, 2017.
- 相澤朋希, 三輪貴信, 橋本周司, “スマートフォンカメラによるビリヤードボールの配置図作成アプリケーションの開発,” 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演要旨集(SICE SI 2017), pp.1566–1571, 仙台, 12月20-22日,2017.
- 西村穣, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, “形状記憶合金の微小振動を利用した物体移動,” 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演要旨集(SICE SI 2017), pp.2299–2302, 2017.
- 相澤朋希, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, “ビリヤードの配置図作成のためのボール検出および番号識別,” 第22回情報処理学会インタラクティブ2018講演論文集, pp.301–306, 2018.
- 下村駿平, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, “レーザポインタによるジェスチャを用いた複数機器操作インタフェース,” 第22回情報処理学会インタラクティブ2018講演論文集, pp.289–294, 2018.
- 小林剛史, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, “AR空間における形状記憶合金アクチュエータを用いた手袋型触覚提示システム,” 第22回情報処理学会インタラクティブ2018講演論文集, pp.1030–1033, 2018.
- 臺原学, 三輪貴信, 澤田秀之, 橋本周司, “古典籍自動翻刻のための変体仮名切り出し手法,” 情報処理学会第80回全国大会講演論文集, Vol.1, No.4, pp.627–628, 2018.
- 佐々木貴裕, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, “塵埃の分布傾向を考慮した掃除ロボットの経路計画,” 2018年 電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, p.161, 2017.
- 西村穣, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, “形状記憶合金の微小振動を利用した小型移動ロボット,” 2018年 電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集, no.2, p.138, 2018.
- 宮戸田顕音, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, “形状記憶合金ワイヤを用いた触覚センサ,” 2018年 電子情報通信学会総合大会エレクトロニクス講演論文集, no.2, p.12, 2018.
- 中井裕貴, 三輪貴信, 橋本周司, 澤田秀之, “4次元積み木のための四面体同士の干渉判定,” 2018年 電子情報通信学会総合大会基礎・境界/NOLTA講演論文集, p.201, 2018.
***************Invited lecture*****************
- Hideyuki Sawada, “Creating Tactile Sensation for the Intuitive Communication,” Festival della Scienza, Genova, Italy, November 1st, 2017.
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