***************学術論文誌*****************

  1. Naoki Hashimoto, Hiroki Shigemune, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada, “Self-assembled 3D actuator using the resilience of an elastomeric material,” Frontiers in Robotics and AI, Volume 6, Article 152, doi: 10.3389/frobt.2019.00152, January 2020
  2. Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada: “Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame,” Journal of Royal Society of Chemistry Advances, 2019(9), pp.40523-40530, September 2019
  3. 宮戸田顕音, 重宗宏毅, 三輪貴信, 澤田秀之: 「微小振動する形状記憶合金ワイヤを用いた触覚センサ」, 電子情報通信学会 論文誌C, J102-C(9), pp.241-248, 2019年9月
  4. Mohamed G. Alkalla, Mohamed A. Fanni, Abdel Fattah Mohamed, Shuji Hashimoto, Hideyuki Sawada, Takanobu Miwa and Amr Hamed: “EJBot-II: an optimized skid-steering propeller-type climbing robot with transition mechanism,” Advanced Robotics, 33(20), pp.1042-1059, 2019年8月
  5. 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信: 「しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開」, システム制御情報学会誌, 63(12), pp. 512～517, 2019年12月
  6. 前田真吾, 澤田秀之, 重宗宏毅, 三輪貴信: 「運動パターンを創り出すマテリアルと知能の設計」, 日本機械学会誌, 122(1205), pp.30-31, 2019年4月

***************国内学会発表***************

  1. 小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之: 「磁場の視覚・触覚化による磁場体験システム」, 第24回 情報処理学会インタラクション2020 講演論文集, pp. 302-307, 2020年3月
  2. 宮戸田顕音, 澤田秀之: 「触覚の提示・センシングを同時に行うSMAトランスデューサ」, 2020年電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集, p.469, 2020年3月
  3. 光武弘輝, 澤田秀之: 「形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングシステムの構築と周波数特性評価」, 第82回 情報処理学会 全国大会 講演論文集, 2020年3月
  4. 平野夢得, 重宗宏毅, 澤田秀之: 「ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム」, 第82回 情報処理学会 全国大会, 講演論文集, 2020年3月
  5. 中野航基, 澤田秀之: 「シャボン膜の表面張力波を利用した音の可視化表現」, 情報処理学会 第126回音楽情報科学研究会(SIGMUS), 2020年2月
  6. 山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之: 「形状に着目した自走油滴の方向制御」, ROBOMECH 2019, 1A1-U01, 2019年6月
  7. 橋本尚輝, 重宗宏毅, 南之園彩人, 前田真吾, 澤田秀之: 「誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ」, ROBOMECH 2019, 1P2-K03, 2019年6月
  8. 守屋直樹, 重宗宏毅, 澤田秀之: 「局所的な径可変機構を持つ車輪変形ロボットの開発」, ROBOMECH 2019, 2P1-B04, 2019年6月

*****************査読付き会議論文***************

  1. Yuki Nakai, Takanobu Miwa, Hiroki Shigemune, Shuji Hashimoto, Hideyuki Sawada: “Four-Dimensional Collision Detection via Five-Dimensional Homogeneous Processing,” International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP2019), G042, Hangzhou, October 2019
  2. Masato Yamada, Hiroki Shigemune, and Hideyuki Sawada: “Stability Analysis of Self-Folding Sheets on Water Surface,” International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), pp. 66-68, December 2019
  3. Hideyuki Sawada: “Soft Actuators and Sensors with the Use of Physical Properties for Robotic Manipulations,” 2nd International Workshop on Active Matter for Soft Robotics, Bruxelles, Belgium, October 2019
  4. Hideyuki Sawada: “A Shape-memory Alloy Wire and Its Physical Properties as Soft Actuators and Sensors,” 2nd International Workshop on Science of Soft Robots, Hakone, April 2019

***************招待講演*****************

  1. 重宗宏毅, 澤田秀之:, 「機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開」, 応用物理学会 秋季学術講演会シンポジウム, T-8, 2019年9月19日

***************表彰*****************

  1. 日本内科学会 内科学会奨励賞 檀上淳一, 檀上園子, 澤田秀之, 中村祐： 「医工連携研究による新規定量的触覚検査法の糖尿病性神経障害(DPN)早期発見への有用性」, 日本内科学会, 2019年4月
  2. 光武弘輝, 学生奨励賞, 情報処理学会, 2020年3月
  3. 平野夢得, 学生奨励賞, 情報処理学会, 2020年3月

***************報道 等*****************

  1. NHK ラジオ深夜便, 「VR, AR技術」, 2020年1月27日 午前0時15分～0時50分, https://www4.nhk.or.jp/shinyabin/
  2. Dream Navi  2020年3月号 「触覚の科学的理解を通じて未知のロボットへ応用」

***********講習会*********************

  1. 臺原学, 橋本尚輝, 光武弘輝, 澤田秀之: 人工知能入門・実践講座, かがわ産業支援財団 高度産業人材育成事業, 2019年8月27日, 28日 於 香川県産業頭脳化センタービル